駐車支援装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-282267
公開番号（公開出願番号）：特開2002-087190
出願日： 2000年09月18日
公開日（公表日）： 2002年03月26日
要約：

【要約】【課題】駐車スペース内に車両を乗り入れる際に、駐車スペースと自車両との位置関係を確実に認識することのできる駐車支援システムを提供することが課題である。【解決手段】駐車スペースを撮像するCCDカメラ2を有し、このCCDカメラ2で駐車スペース内に車両が存在しないときの画像を、基準画像として撮像する。そして、この駐車スペース内に車両を乗り入れる際には、CCDカメラ2で撮像されるリアルタイム画像と基準画像との差分データに基づいて、乗り入れしようとする車両の位置を検出し、更に、基準画像上に予め設定した基準位置と、この車両位置との関係に基づいて、画像の抽出領域を決定して、車両に搭載したモニタ8上に画面表示する。

請求項（抜粋）：

駐車スペースを撮像する撮像手段と、駐車スペースに車両が存在していない場合に、前記撮像手段で撮像された第1の画像と、駐車スペースに対して駐車動作を行う車両が存在する場合に、前記撮像手段で撮像された第2の画像とに基づいて、前記第2の画像から切り出す領域を決定する画像抽出手段と、この画像抽出手段によって切り出された領域を、所定の大きさになるように拡大または縮小する倍率変更手段と、この倍率変更手段によって拡大または縮小された画像を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 626 , H04N 7/18

FI (7件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 628 B , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 M , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 626 G , H04N 7/18 J

Fターム (6件)：

5C054AA01 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054FE13 , 5C054FF03 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (3件)

車両用カメラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-298259 出願人：日産自動車株式会社
自動駐車装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-309475 出願人：トヨタ自動車株式会社
駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-053510 出願人：日産自動車株式会社

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