特許
J-GLOBAL ID：200903055013003852
ワーク位置決め装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-322064
公開番号（公開出願番号）：特開平9-160651
出願日： 1995年12月11日
公開日（公表日）： 1997年06月20日
要約：
【要約】【課題】 ワークホルダへのワークの配置に際し、ワークの表面に傷を与えず、またワークホルダのワーク配置位置に対してワークの位置決めを正確に行え、さらに装置の設置スペースが小さいワーク位置決め装置を得る。【解決手段】 ワークホルダ30の上空に設けられワークホルダ30とワークホルダ30に搬送されるワーク20とを撮影する撮像手段としてのカメラ41と、カメラ41が撮影した画像データに基づいて搬送されたワーク20の位置とワークホルダ30に収める配置位置とを認識して搬送されたワーク20の位置補正量を決定する画像処理装置10とを備えたものである。
請求項（抜粋）：
搬送されたワークをワークホルダに収める配置位置を位置決めするワーク位置決め装置において、前記ワークホルダの上空に設けられ前記ワークホルダと前記ワークホルダに搬送されるワークとを撮影する撮像手段と、前記撮像手段が撮影した画像データに基づいて前記搬送されたワークの位置と前記ワークホルダに収める配置位置とを認識して前記搬送されたワークの位置補正量を決定する画像処理装置とを備えたワーク位置決め装置。
IPC (7件)：
G05D 3/12
, B25J 9/12
, B25J 13/00
, G02F 1/13 101
, G02F 1/1333 500
, G06T 7/00
, H01L 21/68
G05D 3/12 K
, B25J 9/12
, B25J 13/00 A
, G02F 1/13 101
, G02F 1/1333 500
, H01L 21/68 F
, G06F 15/62 400
