特許
J-GLOBAL ID：200903055067995885
工具ハンドおよびそれを用いた工作機械
発明者：
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出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-220114
公開番号（公開出願番号）：特開平9-066480
出願日： 1995年08月29日
公開日（公表日）： 1997年03月11日
要約：
【要約】【課題】トラベリングプレートの移動方向および姿勢変更に関わらずトラベリングプレートの位置および姿勢を測定可能にする。【解決手段】基台とトラベリングプレートとの中心間を連結する測定リンクを有する工具ハンドにおいて、前記測定リンクは、前記基台に支持され、この基台と平行な第1軸回り、および、この第1軸に直交する第2軸回りに回転変位可能な第1ジョイント部と、前記トラベリングプレートに支持され、このトラベリングプレートと平行な第4軸回り、および、この第4軸に直交する第5軸回り、並びに、前記第4軸と前記第5軸との両方に直交する第6軸回りに回転変位可能な第2ジョイント部と、前記第1ジョイント部および前記第2ジョイント部を結ぶ第3軸方向に直動変位可能な伸縮リンクとを備えたことからなる。
請求項（抜粋）：
基台と、工具ユニットが装着されるトラベリングプレートと、前記基台と前記トラベリングプレートとを連結する複数のアームと、前記基台と前記トラベリングプレートとの中心間を連結する測定リンクとからなる工具ハンドにおいて、前記測定リンクは、前記基台もしくは前記トラベリングプレートの何れか一方に支持され、この支持される前記基台もしくは前記トラベリングプレートに平行な第1軸回り、および、この第1軸に直交する第2軸回りに回転変位可能な第1ジョイント部と、前記基台もしくは前記トラベリングプレートの他方に連結され、この連結される前記基台もしくは前記トラベリングプレートに平行な第4軸回り、および、この第4軸に直交する第5軸回り、並びに、前記第4軸と前記第5軸との両方に直交する第6軸回りに回転変位可能な第2ジョイント部と、前記第1ジョイント部および前記第2ジョイント部を結ぶ第3軸方向に直動変位可能な伸縮リンクとを備えたことを特徴とする工具ハンド。
IPC (3件)：
B25J 9/10
, B23Q 1/70
, B25J 9/04
B25J 9/10 Z
, B25J 9/04 C
, B23Q 1/08 Z
