印刷制御装置および印刷制御方法ならびに印刷制御プログラムを記録した記録媒体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-238271
公開番号（公開出願番号）：特開2001-158144
出願日： 2000年08月07日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】想定できない負荷が制御対象に付加されるときに制御対象を目標位置に移動させ停止させる。【解決手段】位置検出部の出力、制御パラメータに基づき、制御対象が目標速度となるようにモータを制御する第1の制御部85と、位置検出部、速度検出部の出力と制御パラメータに基づき、制御対象が目標速度となるようにモータを制御する第2の制御部86と、位置検出部の出力、制御パラメータに基づき制御対象が所定範囲内に停止するようにモータを制御する第3の制御部89と、目標速度に応じて制御パラメータを選択して設定するとともに位置検出部の出力に基づいて制御対象が目標範囲内に位置しているか否かを判定し、位置しているときは第3の制御部を、制御対象が目標範囲内に位置していないときは速度に対応する物理量に基づいて第1または第2の制御部を、選択し制御動作させる制御選択部84を備えた。

請求項（抜粋）：

モータによって駆動される制御対象の位置および進行方向を検出する位置検出部と、前記制御対象の速度に対応する物理量を検出する速度検出部と、前記位置検出部の出力および制御パラメータに基づいて、前記制御対象の速度が目標速度となるように前記モータに付加する電流値を決定し、この決定された電流値に基づいて前記モータを制御する第1の制御部と、前記位置検出部および前記速度検出部の各々の出力と前記制御パラメータとに基づいて、前記制御対象の速度が目標速度となるように前記モータに付加する電流値を決定し、この決定された電流値に基づいて前記モータを制御する第2の制御部と、前記位置検出部の出力および前記制御パラメータに基づいて前記制御対象が所定範囲内に停止するように前記モータの電流値を決定し、この決定された電流値に基づいて前記モータを制御する第3の制御部と、前記目標速度に応じて前記制御パラメータを選択して設定するとともに所定のタイミングで動作し、前記位置検出部の出力に基づいて前記制御対象が目標範囲内に位置しているか否かを判定し、位置しているときは、前記第3の制御部を選択し、前記制御対象が前記目標範囲内に位置していないときは前記速度に対応する物理量に基づいて第1または第2の制御部を選択し、制御動作させる制御選択部と、を備えたことを特徴とする印刷制御装置。

FI (2件)：

B41J 19/18 N , B41J 19/18 F

Fターム (12件)：

2C480CA01 , 2C480CA02 , 2C480CA10 , 2C480CA31 , 2C480CA32 , 2C480CA33 , 2C480CB34 , 2C480CB42 , 2C480EA08 , 2C480EA27 , 2C480EB03 , 2C480EB14

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開昭57-203579
特開平2-290177
インクジェット記録装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-020085 出願人：キヤノン株式会社

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