特許
J-GLOBAL ID：200903055172218380
位置検出誤差補正装置および位置検出誤差補正方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-091253
公開番号（公開出願番号）：特開2009-244115
出願日： 2008年03月31日
公開日（公表日）： 2009年10月22日
要約：
【課題】比較校正用高精度位置検出器を用いることなく、モータのトルクリプルが作用する場合でも、位置検出値の誤差を高精度に補正できるようにする。【解決手段】位置検出誤差推定部8は、速度、方向、サーボゲインの少なくとも一つを変えた動作条件に基づいてモータを駆動した時の位置検出値θに基づいて位置検出誤差推定値θeを算出し、補正パラメータ計算部9は、位置検出誤差推定値θeに基づいて補正パラメータPを計算し、位置検出誤差補正値計算部4は、位置検出値θに対応する補正関数である位置検出誤差補正値C(θ)を補正パラメータP(An、Bn、D)から計算し、位置検出誤差補正部6は、位置検出値θと位置検出誤差補正値C(θ)との差分をとることで補正位置検出値θcを計算する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
速度、方向、サーボゲインの少なくとも一つを変えた複数の動作条件でモータを駆動した場合の位置検出誤差を、前記動作条件に依存する成分と前記動作条件に依存しない成分に分離した結果に基づいて、位置検出誤差補正値を計算する位置検出誤差補正値計算部と、
前記位置検出誤差補正値に基づいて、前記位置検出誤差を補正する位置検出誤差補正部とを備えることを特徴とする位置検出誤差補正装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
2F077AA20
, 2F077AA34
, 2F077AA48
, 2F077CC02
, 2F077TT66
