特許

J-GLOBAL ID：200903055276900115

作業車の異常検出構造

発明者： 松本 厚 ,  三浦 敬典 ,  西 栄治
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-327767
公開番号（公開出願番号）：特開2003-129524
出願日： 2001年10月25日
公開日（公表日）： 2003年05月08日
要約：

【要約】【課題】 作業車において、作業アーム、アクチュエータ、作業アームの角度を検出する角度センサーを備えた場合、角度センサーに異常が発生した際に、角度センサーの異常の判断ができるだけ早く行えるように構成する。【解決手段】 角度センサー36,37,38の検出値を微分処理する微分手段と、微分手段による微分値が設定値を越えると角度センサー36,37,38の異常と判断する異常検出手段とを備える。

請求項（抜粋）：

機体の支点周りに揺動自在に支持された作業アームと、前記作業アームを揺動駆動するアクチュエータと、機体に対する前記作業アームの角度を検出する角度センサーとを備えると共に、前記角度センサーの検出値を微分処理する微分手段と、前記微分手段による微分値が設定値を越えると前記角度センサーの異常と判断する異常検出手段とを備えてある作業車の異常検出構造。

IPC (3件)：

E02F 9/24 ,  B66C 23/90 ,  E02F 9/26

FI (4件)：

E02F 9/24 B ,  B66C 23/90 D ,  B66C 23/90 V ,  E02F 9/26 B

Fターム (11件)：

2D015GA03 ,  2D015GB01 ,  2D015HA03 ,  2D015HB04 ,  3F205AA05 ,  3F205AC01 ,  3F205BA06 ,  3F205CA03 ,  3F205DA04 ,  3F205HA02 ,  3F205HB07

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-120061
  
• 特開昭61-120061
  
• 作業機の干渉防止制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-254276   出願人：日立建機株式会社, 株式会社不二越