電動機の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山口巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-113251
公開番号（公開出願番号）：特開平7-322664
出願日： 1994年05月27日
公開日（公表日）： 1995年12月08日
要約：

【要約】【目的】電動機の回転位置と回転速度の制御を行う際に、前記回転速度の全域に渡って応答速度を速く、且つ安定な制御動作をする電動機の制御装置を提供する。【構成】制御装置20に第1加算演算器21、位置ゲイン演算器21、第1ゲイン調整器23、第2加算演算器24、速度ゲイン演算器25、トルク制御手段9、速度演算器3、位置演算器4を備え、電動機1に機械的に結合されたパルスエンコーダ2の検出信号により電動機1の回転位置と回転速度の制御を行い、第1ゲイン調整器23で電動機1の低回転速度領域では位置ゲイン演算器21と速度ゲイン演算器25のゲインを低く、中・高回転速度領域ではゲインを大きくする構成。

請求項（抜粋）：

電動機に機械的に結合されたパルスエンコーダの出力パルスを積算して回転位置検出値として出力する位置演算器と、前記回転位置検出値と予め設定された回転位置指令値との差を演算する第1加算演算器と、該第1加算演算器出力に予め調整された乗数値を乗算して回転速度指令値として出力する位置ゲイン演算器と、前記パルスエンコーダの出力パルス周波数から演算して回転速度検出値として出力する速度演算器と、前記回転速度指令値と回転速度検出値との差を演算する第2加算演算器と、該第2加算演算器出力に予め調整された乗数値を乗算してトルク指令値として出力する速度ゲイン演算器と、前記トルク指令値に従って前記電動機の発生トルクを制御するトルク制御手段と、前記位置ゲイン演算器の乗数値および速度ゲイン演算器の乗数値のそれぞれを、前記回転速度検出値の絶対値が予め定めたレベル未満のときは前記乗数値を小さい値に、該レベル以上のときは前記乗数値を大きい値に調整する第1ゲイン調整器とを備えたことを特徴とする電動機の制御装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平3-048162
特開平2-193584
サーボモータの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-109450 出願人：松下電器産業株式会社

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