車両用前方情報検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：樋口武尚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-057596
公開番号（公開出願番号）：特開2001-318149
出願日： 2001年03月02日
公開日（公表日）： 2001年11月16日
要約：

【要約】【課題】車両の運転状態や乗員・積載物の増減等による車両姿勢の変化に影響されることなく正確な前方情報を得ること。【解決手段】車両に取付けられた車高センサ11F,11Rからフロント車高値(前輪側の車高の変位量)及びリヤ車高値(後輪側の車高の変位量)がECU(電子制御ユニット)20に入力される。このフロント車高値及びリヤ車高値に基づき車両の前後方向の基準面に対する傾き角としてのピッチ角が算出される。このピッチ角から車両の水平面に対するレーザレーダ機構30における照射角度が算出され、アクチュエータ35が駆動されることでレーザレーダ機構30における検出範囲が適切に調整される。これにより、車両の運転状態や乗員や積載物の増減等によって車両姿勢が変化したときにも、正確な前方情報が得られることとなる。

請求項（抜粋）：

車両の傾き情報を検出する傾き情報検出手段と、前記傾き情報検出手段からの出力に基づき前記車両の水平面に対する傾き角を算出する傾き角演算手段と、前記車両の所定位置に搭載され、前記車両の水平面に対して所定の検出角度で前記車両の前方情報を検出する前方情報検出手段と、前記傾き角演算手段で算出された前記傾き角に基づき前記前方情報検出手段における前記検出角度を調整する検出角度調整手段とを具備することを特徴とする車両用前方情報検出装置。

IPC (3件)：

G01S 17/93 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00

FI (3件)：

B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 Z , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両用物体検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-368507 出願人：本田技研工業株式会社
特開平4-169351
特開平4-169351

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