特許

J-GLOBAL ID：200903084940243690

車両用物体検知装置

発明者： 浦井 芳洋 ,  杉本 洋一 ,  羽田 智 ,  市川 章二
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-368507
公開番号（公開出願番号）：特開平11-194169
出願日： 1997年12月27日
公開日（公表日）： 1999年07月21日
要約：

【要約】【課題】 レーザレーダ検知ビームが路面に水平となるように車両に取り付けて接触の可能性のある障害物のみを検知することを意図する車両用物体検知装置において、検知ビームの光軸の上下のずれ(傾き)を検出する。【解決手段】 レーザレーダと路面との距離を異なる角度から測定し、測定結果に基づき、レーザレーダの光軸の上下の傾きを判定する。また、判定結果に基づいてレーザレーダの位置の補正などを行う。

請求項（抜粋）：

a.車両に取り付けられ、車両進行方向に向けて電磁波を発射し、反射波を受信して前記車両進行方向の物体を検知する物体検知手段、b.前記物体検知手段と路面との距離を複数計測する路面距離計測手段、およびc.前記路面距離計測手段の計測結果に基づいて前記物体検知手段の路面に対する傾きおよび前記車体への取り付け状態の少なくともいずれかを検出する傾き検出手段、を備えたことを特徴とする車両用物体検知装置。

IPC (7件)：

G01S 17/93 ,  G01B 11/30 ,  G01B 21/00 ,  G01S 7/03 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16

FI (7件)：

G01S 17/88 A ,  G01B 11/30 W ,  G01B 21/00 W ,  G01S 7/03 J ,  G08G 1/00 J ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 光軸検出装置及び光軸検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-160453   出願人：オムロン株式会社
• 車載用傾斜計測装置、車速計測装置および傾斜車速計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-010380   出願人：日本無線株式会社
• 車両用レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-287380   出願人：マツダ株式会社
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-145280   出願人：株式会社ニコン