特許

J-GLOBAL ID：200903055535318705

建設機械の3次元位置自動制御方法

発明者： 中村 俊行 ,  桐山 孝晴 ,  森 修二 ,  福田 実 ,  長崎 真二 ,  福川 光男 ,  藤川 洋 ,  広川 敏雄 ,  前田 哲男 ,  岡藤 博国 ,  菅野 克美 ,  高橋 精博 ,  藤原 義行 ,  後藤 文夫 ,  高木 幸雄 ,  勝 敏行 ,  伝田 喜八郎
出願人/特許権者： 建設省土木研究所長 ,  財団法人先端建設技術センター ,  大林道路株式会社 ,  鹿島道路株式会社 ,  川崎重工業株式会社 ,  株式会社ガイアートクマガイ ,  住友建機株式会社 ,  世紀東急工業株式会社 ,  大成ロテック株式会社 ,  東亜道路工業株式会社 ,  株式会社トプコン ,  株式会社新潟鉄工所 ,  日本道路株式会社 ,  日本鋪道株式会社 ,  前田道路株式会社
代理人 (1件)： 林 孝吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-328496
公開番号（公開出願番号）：特開平7-180107
出願日： 1993年12月24日
公開日（公表日）： 1995年07月18日
要約：

【要約】【目的】 建設機械の3次元位置を制御するに当って制御の反応遅れを解消し、道路工事に於いて高精度の施工を行うとともに省力化を図る。【構成】 工事計画線データを3次元計画曲面のデータとして保持する手段としてのコンピュータ17,25と、建設機械の3次元位置計測手段としてのトータルステーション24及びプリズムミラー22並びに各種センサとを設ける。建設機械の3次元位置情報と3次元計画曲面とを照合し、建設機械の運動軌跡が3次元計画曲面に一致するように制御する。

請求項（抜粋）：

姿勢制御装置や移動方向制御装置を有するとともに、各種アクチュエータの運動機構を有し、建設機械が設置されている建設工事領域内の空間的な3次元位置等の位置情報を計測によって知る3次元位置計測手段を備え、前記各制御装置と3次元位置計測手段との間に情報処理を行う計算機構部を有する建設機械の自動制御装置に於いて、工事計画線データを外部から入力する手段と、入力された工事計画線データから3次元計画曲面を算出する手段と、該3次元計画曲面のデータを保持する手段とを備え、前記3次元位置計測手段によって得られる建設機械の3次元位置情報と前記3次元計画曲面とを照合し、建設機械の運動軌跡が前記3次元計画曲面に一致するように制御することを特徴とする建設機械の3次元位置自動制御方法。

IPC (3件)：

E01C 19/48 ,  G01C 21/00 ,  G05D 1/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 土工事の自動搬送システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-126824   出願人：株式会社フジタ
• 自動追尾式土木工事方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-149974   出願人：山陰建設工業株式会社
• 特開平4-329308