特許
J-GLOBAL ID：200903055538917197

モデリング装置およびカメラパラメータの計算方法

発明者：
岡崎 隆二

岡崎 隆二 について

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金子 雅孝

金子 雅孝 について

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小池 通裕

小池 通裕 について

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藤井 英郎

藤井 英郎 について

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中村 哲治

中村 哲治 について


出願人/特許権者：
日揮プランテック株式会社

日揮プランテック株式会社 について

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アイディンシステム株式会社

アイディンシステム株式会社 について


代理人 (1件)： 木村 高久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-310015
公開番号（公開出願番号）：特開2007-122160
出願日： 2005年10月25日
公開日（公表日）： 2007年05月17日
要約：
【課題】 本発明の課題は、デジタルカメラで手軽にデータどりができ、撮影時に対象物のデータ欠如があってもモデリングが可能な3次元モデリング装置を提供することにある。 【解決手段】 本発明のモデリング装置は、カメラ1のカメラパラメータを取得する第1の手段2eと、複数の写真画像に撮影された円柱の稜線を指定するための稜線指定手段2dと、複数の写真画像に撮影された1つの円柱に対して稜線指定手段2dによって指定された3本以上の稜線上の点から、該円柱に対応した既算出のパラメータから作成した仮想上の円柱を前記複数の写真画像に射影した稜線上の対応点までの距離の積算値が最小になる条件より、前記複数の写真画像を撮影したカメラ1のカメラパラメータおよび前記撮影された円柱をモデリングするための円柱パラメータを算出し、該カメラパラメータおよび円柱パラメータを用いて3次元の円柱モデルを生成するモデル生成手段2e、2fとを備える。 【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
カメラの姿勢、位置、および焦点距離等のカメラパラメータを取得する第1の手段と、 複数の写真画像に撮影された円柱の稜線を指定するための稜線指定手段と、 複数の写真画像に撮影された1つの円柱に対して前記稜線指定手段によって指定された3本以上の稜線上の点から、該円柱に対応した既算出のパラメータから作成した仮想上の円柱を前記複数の写真画像に射影した稜線上の対応点までの距離の積算値が最小になる条件より、前記複数の写真画像を撮影したカメラの姿勢、位置、および焦点距離等のカメラパラメータおよび前記撮影された円柱をモデリングするための軸ベクトル、位置、および半径等の円柱パラメータを算出し、該カメラパラメータおよび円柱パラメータを用いて3次元の円柱モデルを生成するモデル生成手段と を備えることを特徴とするモデリング装置。
IPC (7件)：
G06T 17/10 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/02 ,  G01B 11/08 ,  G01B 11/27
FI (7件)：
G06T17/10 ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/00 C ,  G06T7/60 150S ,  G01B11/02 H ,  G01B11/08 H ,  G01B11/27 H
Fターム (39件)：
2F065AA04 ,  2F065AA26 ,  2F065AA37 ,  2F065BB06 ,  2F065CC00 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065RR07 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057AA04 ,  5B057AA05 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B080AA19 ,  5B080BA00 ,  5B080DA07 ,  5B080DA08 ,  5B080FA00 ,  5L096CA04 ,  5L096CA24 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096HA01
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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