特許
J-GLOBAL ID：200903055630266895
セグメント位置検知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-053294
公開番号（公開出願番号）：特開平11-248422
出願日： 1998年03月05日
公開日（公表日）： 1999年09月17日
要約：
【要約】【課題】 セグメント位置検知装置において、セグメントの位置を高精度に検知することでセグメント組付作業の安全性並びに作業性の向上を図る。【解決手段】 セグメントSの吊りピースPに反射シール11を貼着し、リング照明13によってこの反射シール11を照射し、カメラ12が反射シール11からの反射光を撮像し、画像処理装置14がこのカメラ12が撮像した画像Tに基づいて吊りピースPの重心位置Xg を求め、制御装置15は画像処理装置14が求めた吊りピースPの重心位置Xg に基づいて把持機構10を駆動制御する。
請求項（抜粋）：
所定位置に搬送されたセグメントを把持機構によって把持可能となるように該セグメントの吊り部を位置検知するセグメント位置検知装置において、前記吊り部に設けられた反射体と、該反射体を含む前記吊り部の周辺を撮像するカメラと、該カメラと同一の光軸を有して前記反射体を含む前記吊り部の周辺を照射するリング照明と、前記カメラが撮像した画像に基づいて前記吊り部の位置を求める画像処理装置と、該画像処理装置が求めた吊り部の位置に基づいて前記把持機構を駆動制御する制御装置とを具えたことを特徴とするセグメント位置検知装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/00 H
, E21D 11/40 B
