車両用走行制御装置及び地図情報データ記録媒体

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：春日讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-374699
公開番号（公開出願番号）：特開2003-170760
出願日： 2001年12月07日
公開日（公表日）： 2003年06月17日
要約：

【要約】【課題】ACC機能を有する車両用走行制御装置であり、安全運転に有効な情報を取得して運転者感覚に合致した走行制御可能な車両用走行制御装置を実現する。【解決手段】車間距離検出手段3で検出した車間距離Dcと先行車と自車との相対速度Vrとに基づく自車第1走行速度を決定する。自車がどの地点に位置しているかを自車位置検出手段4が検出し、その位置情報に基づき地図情報取得手段5が地図情報から道路情報、幅員、曲線半径、勾配を取得する。視認距離推定手段6は取得した地図情報に基づき視認距離を推定し推定した視認距離で安心感をもって運転できる第2走行速度を決定する。走行制御手段8は、運転者の設定速度、第1走行速度、第2走行速度のうちの最小速度を目標走行速度に決定する。

請求項（抜粋）：

運転者の操作なしに自動で車両の走行が可能な自動走行制御を行う車両用走行制御装置において、設定速度を入力する設定速度入力手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、上記自車位置検出手段の出力に基づいて、道路属性情報及び道路構造情報を含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段が取得した地図情報に基づいて、道路上にて運転者が前方を見通すことのできる視認距離を推定する視認距離推定手段を有し、走行環境を認識する走行環境認識手段と、上記走行環境認識手段が推定した視認距離に応じて車両の目標走行速度を決定し、この目標走行速度を維持するように車両の走行を制御する車両走行制御手段と、を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (8件)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G01C 21/00 , G08G 1/16

FI (11件)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 628 C , B60T 7/12 F , F02D 29/02 301 D , G01C 21/00 A , G08G 1/16 C , G08G 1/16 E

Fターム (65件)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AB12 , 2F029AC02 , 2F029AC09 , 2F029AC18 , 3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA33 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC55 , 3D044AC56 , 3D044AC57 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD16 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3D046BB19 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046HH02 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046KK12 , 3D046MM08 , 3G093AA04 , 3G093BA11 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093CB14 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA02 , 3G093FA04 , 3G093FA07 , 3G093FA08 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB01 , 3G093FB02 , 5H180AA01 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF33 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (3件)

特許第3079841号
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-335688 出願人：日産自動車株式会社
電波ビーコン受信装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-173589 出願人：松下電器産業株式会社

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