特許
J-GLOBAL ID：200903055660173115
オフサイドライン検出装置及びそのプログラム、並びに、選手位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-230784
公開番号（公開出願番号）：特開2005-209148
出願日： 2004年08月06日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：
【課題】 サッカー競技を撮影した映像から、オフサイドラインの位置を検出するオフサイドライン検出装置を提供する。【解決手段】 オフサイドライン検出装置1は、入力映像を選手領域と背景領域とに分割するシルエット映像生成手段11と、選手の3次元推定選手座標を推定する3次元選手座標推定手段12と、入力映像内の選手の2次元選手領域を設定する2次元選手領域設定手段13と、2次元選手領域における色の統計量を測定する色統計量測定手段14と、所属チームの服色に基づく色の統計量を記憶した色統計量記憶手段15と、色の統計量に基づいて選手を所属チーム毎に分類する分類手段16と、選手毎の所属チームと3次元選手推定座標とに基づいて、オフサイドラインの位置を特定して出力するオフサイドライン位置出力手段20と、を備えていることを特徴とする。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
スポーツ競技をカメラで撮影した入力映像から、チーム別に選手の位置を検出する選手位置検出装置であって、
前記入力映像から、時系列に選手領域と背景領域とに分割したシルエット映像を生成するシルエット映像生成手段と、
このシルエット映像生成手段で生成されたシルエット映像における前記選手領域の位置と、前記カメラが設置された位置及び撮影時の焦点距離とに基づいて、前記選手領域の位置を3次元座標上で追跡することで、前記選手の位置を3次元推定選手座標として推定する3次元選手座標推定手段と、
この3次元選手座標推定手段で推定された3次元推定選手座標と、前記カメラの位置及び焦点距離と、予め定めた選手の大きさとに基づいて、前記入力映像内における、前記選手が存在する2次元選手領域を設定する2次元選手領域設定手段と、
この2次元選手領域設定手段で設定された2次元選手領域と、前記シルエット映像内の前記選手領域との共通する領域内における、前記入力映像の色の統計量を測定する色統計量測定手段と、
前記選手が属するチームの服色に基づく色の統計量を少なくとも記憶した色統計量記憶手段と、
この色統計量記憶手段に記憶されている色の統計量と、前記色統計量測定手段で測定された色の統計量とに基づいて、前記選手をチーム別に分類する分類手段と、
を備えていることを特徴とする選手位置検出装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5B057AA19
, 5B057BA01
, 5B057BA19
, 5B057DA07
, 5B057DA12
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB03
, 5B057DB06
, 5B057DC04
, 5B057DC25
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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