特許
J-GLOBAL ID：200903055900822531

車両後方視界支援装置

発明者：
堀口 明伯

堀口 明伯 について


出願人/特許権者：
いすゞ自動車株式会社

いすゞ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-206800
公開番号（公開出願番号）：特開平10-175482
出願日： 1997年07月31日
公開日（公表日）： 1998年06月30日
要約：
【要約】【課題】車両の後方監視画像を得る後方監視撮像部1(カメラ)と、該後方監視画像を表示する画像表示部2(モニタ)とを備えた車両後方視界支援装置に関し、車両の後退進路を示した後退画像をモニタに表示させる。【解決手段】検出した前輪の操舵角と車速値に基づいて後退時の後輪移動軌跡を演算し、該後輪移動軌跡を後方監視撮像部1(カメラ)の位置を視点として投影して軌跡投影画像データを生成し、該軌跡投影画像データを座標変換して線画像データを生成し、該線画像データと後方監視画像とを合成して画像表示部2(モニタ)に表示する。また好ましくは、後方監視撮像部1の向きを少なくとも操舵角に基づき制御部を介して駆動部が変えられるようにし、駆動された該後方監視撮像部1を視点として該軌跡投影画像データを生成する。
請求項（抜粋）：
車両の後方監視画像を得る後方監視撮像部と該後方監視画像を表示する画像表示部とを備えた車両後方視界支援装置において、前輪の操舵角を検出する操舵角検出部と、車速検出部と、該操舵角検出部及び該車速検出部の各検出値の内の少なくとも操舵角に基づいて後退時の後輪移動軌跡を演算する演算部と、該後輪移動軌跡を該後方監視撮像部を視点として投影したときの軌跡投影画像データを生成する透視変換部と、該軌跡投影画像データを座標変換して該画像表示部の表示画面に対応する線画像データを生成する線画像生成部と、該線画像データを該後方監視画像に合成して該画像表示部に送る画像合成部と、を備えたことを特徴とする車両後方視界支援装置。
IPC (3件)：
B60R 1/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18
FI (3件)：
B60R 1/00 B ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J
引用特許：
審査官引用 (4件)
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