光学式エンコーダおよび位置検出方法

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森本義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-129055
公開番号（公開出願番号）：特開平10-221121
出願日： 1997年05月20日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：

【要約】【課題】光学式エンコ-ダにおいて、A/B相信号と同期したZ相信号を移動板、固定板の凹凸形状により高精度に発生させる。【解決手段】移動板103及び固定板107上のそれぞれ格子ピッチが異なる複数トラックの位相型回折格子104、105-i、108および109-i(i=1〜n、nは2以上の整数)により可干渉性を有する平行光を干渉させ、光の強弱を受光部112及び113で検出し、同期の異なる複数の同期信号を得る。一方移動板上の集光素子106による光スポットを受光部111で検出し、1回転当たり1パルスの基準位置を発生させる。複数の同期信号のうち最も同期の短い信号を移動板の移動量に応じたA/B相信号とし、基準位置信号と複数の同期信号の論理積をとり、これを移動板の原点を示すZ相信号とし、A/B相信号の1パルスに同期したZ相信号を得る。

請求項（抜粋）：

光源と、この光源から出射された光を略平行光にするレンズと、前記光源から出射された光の光軸に対して略垂直で、かつ互いに略平行に設けられている、レンズ作用のある第1光学素子を有する移動板、およびレンズ作用のある第2光学素子を有する固定板と、前記第1光学素子と第2光学素子とによって生成される光のスポットを受光する光検出器とを備え、この光検出器の検出信号により前記移動板の移動基準点を検出することを特徴とする光学式エンコーダ。

IPC (5件)：

G01D 5/38 , G01B 11/00 , G01B 11/26 , G01D 5/36 , G02B 3/08

FI (6件)：

G01D 5/38 A , G01B 11/00 G , G01B 11/26 G , G01D 5/36 K , G01D 5/36 T , G02B 3/08

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平3-107715
特開平3-107715
特開平4-148810

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