特許
J-GLOBAL ID：200903056009642871
部品の姿勢判別装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
飯阪 泰雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-347397
公開番号（公開出願番号）：特開平9-166426
出願日： 1995年12月14日
公開日（公表日）： 1997年06月24日
要約：
【要約】[課題] 振動パーツフィーダに非振動部、例えばベルトコンベヤを設けず、しかも正姿勢の部品を100%次工程へそのまま供給することのできる部品の姿勢判別装置を提供すること。[解決手段] 振動パーツフィーダ2の側壁部2aにスリットsを設け、これと対向してCCDカメラ6及び光源7を配設する。また、トラック4に傾斜面4aを連接させる。この境界Tはスリットsに対向する128ビットでなる上下方向に並ぶCCDカメラの中心線に対向しており、部品mはここで大きく傾動して、そこまで後続する部品と連接していたとしても切り離されて確実に1個ずつ部品mの姿勢が判別される。
請求項（抜粋）：
電磁振動パーツフィーダのトラックの側壁部に上下方向にスリットを形成させ、該スリットを介して相対向して、上下方向に直線的に並んだ複数の画素でなる受光面を有する撮像カメラと、光源とを配設し、前記トラックの一部に前記スリットに対応して上流側端部を位置させて下向き傾斜面を形成するか、段差をもって低レベル移送面を形成させ、前記側壁部に沿って振動により移送される部品の姿勢を、前記スリットを通る前記光源からの光線の遮蔽による前記画素の選択的ON-OFFにより判別するようにしたことを特徴とする部品の姿勢判別装置。
IPC (3件)：
G01B 11/26
, B65G 43/08
, B65G 47/14 101
G01B 11/26 H
, B65G 43/08 D
, B65G 47/14 101 A
