特許

J-GLOBAL ID：200903056051500327

車輌用位置推定装置、車輌用位置推定方法、および車輌用位置推定プログラム

発明者： 高橋 勝彦 ,  西脇 大輔
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-181674
公開番号（公開出願番号）：特開2009-257763
出願日： 2006年06月30日
公開日（公表日）： 2009年11月05日
要約：

【課題】GPS、自律センサ、マップマッチングなどの従来型自車位置特定手段が有効に機能しない状況において、自車位置を一定の誤差以下の精度で特定可能な自車輌位置推定装置等を提供すること。【解決手段】車車間通信手段101が現在位置の特定された周辺車輌からの現在位置情報を取得し、自車輌位置補正手段102が該現在位置情報を自車輌位置として記憶するように構成した。これにより、従来型の自車輌位置特定手段が有効に機能していない状況においても車車間通信電波の最大到達距離以下の精度で自車輌位置を特定し得る。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

周辺車輌が発信する該周辺車輌の位置を示す情報を受信可能な車車間通信手段と、この車車間通信手段が受信した位置情報を自車輌の現在位置情報として記憶する自車輌位置補正手段とを有し、 前記自車輌位置補正手段が、予め記憶されている自車輌の位置情報に代えて前記車車間通信手段が受信した位置情報を補正情報として記憶する補正記憶機能を備えていることを特徴とした車輌用位置推定装置。

IPC (6件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/09 ,  H04W 4/04 ,  H04W 64/00 ,  G01S 13/42

FI (6件)：

G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G08G1/09 H ,  H04B7/26 H ,  H04B7/26 106A ,  G01S13/42

Fターム (47件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB46 ,  2F129BB49 ,  2F129BB62 ,  2F129BB66 ,  2F129FF04 ,  2F129FF13 ,  2F129FF19 ,  2F129FF57 ,  2F129FF80 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF13 ,  5H180FF27 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AF03 ,  5J070AK04 ,  5J070BD10 ,  5K067AA21 ,  5K067BB36 ,  5K067DD11 ,  5K067EE02 ,  5K067EE25 ,  5K067FF02 ,  5K067FF03 ,  5K067FF16 ,  5K067HH22 ,  5K067HH23 ,  5K067JJ52 ,  5K067JJ56

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両用現在位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-111872   出願人：トヨタ自動車株式会社
• ナビゲーション装置の自車位置補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-292379   出願人：日産自動車株式会社
• 特許第3194907号