特許
J-GLOBAL ID：200903087808217523

ナビゲーション装置の自車位置補正方法

発明者：
世良 学

世良 学 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 三好 秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-292379
公開番号（公開出願番号）：特開2003-097959
出願日： 2001年09月25日
公開日（公表日）： 2003年04月03日
要約：
【要約】【課題】 通信データ量を低減することのできる簡易ナビゲーション装置の自車位置補正方法を提供することが課題である。【解決手段】 GPS測位データより自車両位置の位置座標を取得し、地図画像データ上の自車両位置に、自車マークを仮置きする。そして、この位置が、地図画像データの道路上であれば、この仮置き位置を自車両位置として設定する。他方、道路上でなければ、この仮置き位置を中心とした想定誤差範囲を設定し、この範囲内で、道路を検索し、検索された道路上に自車両位置を設定する。このような構成により、簡易、且つ高精度な自車両位置の設定が可能となる。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、GPS衛星より送信されるGPS測位データと基地局より送信される地図データとを受信し、前記地図データ上に前記GPS測位データに基づく自車位置マークを表示して、自車の現在の走行位置を示すナビゲーション装置の、自車位置を補正する方法であって、前記GPS測位データから自車の位置座標を取得する第1のステップと、前記自車の位置座標を、前記基地局に送信すると共に、該基地局より送信される前記位置座標近傍の地図データを受信する第2のステップと、前記地図データ上の前記位置座標上に、前記自車位置マークを仮置きする第3のステップと、前記仮置きされた自車位置マークが、前記地図データ上の道路上に存在する場合には、この仮置きされた位置を自車位置として設定し、仮置きされた自車位置マークが地図データの道路上に存在しない場合には、仮置きした自車位置マークの周囲に設定した所定領域内にある道路を選択し、当該道路上に自車位置を設定する第4のステップと、前記地図データ上の、前記第4のステップで設定された自車位置に、自車位置マークを重畳して画面表示する第5のステップと、を具備したことを特徴とするナビゲーション装置の自車位置補正方法。
IPC (5件)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (5件)：
G01C 21/00 E ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A
Fターム (25件)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC21 ,  2C032HD03 ,  2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AC19 ,  2F029AD01 ,  2F029AD04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5J062AA03 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE00 ,  5J062HH05
引用特許：
審査官引用 (4件)
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