特許

J-GLOBAL ID：200903056062753030

車両運転補助装置

発明者： 高橋 絢也 ,  井村 進也 ,  山崎 勝 ,  吉田 龍也
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-173131
公開番号（公開出願番号）：特開2009-012493
出願日： 2007年06月29日
公開日（公表日）： 2009年01月22日
要約：

【課題】自車両とその後側方を走行する他車両との位置関係に応じて、車線変更開始後の早いタイミングで運転者に警告を発することの可能な車両運転補助装置を提供することにある。【解決手段】自車両情報検出手段1は、操舵開始初期の操舵速度情報を取得する。他車両情報検出手段2は、自車両の周囲に存在する他車両の情報を検出する。衝突警告演算手段5は、自車両情報検出手段1によって取得された操舵開始初期の操舵速度情報に基づいて、車線変更による他車両進路への進入時間および進入位置を推定し、推定された進入時間および前記進入位置に基づいて、自車両と他車両との衝突危険度を判定し、警告手段4により、運転者に対して警告を与える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自車両の周囲に存在する他車両の情報を検出し、前記自車両と前記他車両との衝突危険度を判定し、判定した衝突危険度に基づいて運転者に警告を与える車両運転補助装置であって、 操舵開始初期の操舵速度情報を取得する自車両情報検出手段と、 前記自車両情報検出手段によって取得された操舵開始初期の操舵速度情報に基づいて、車線変更による他車両進路への進入時間および進入位置を推定し、推定された前記進入時間および前記進入位置に基づいて、前記衝突危険度を判定する衝突警告演算手段を備えることを特徴とする車両運転補助装置。

IPC (8件)：

B60W 50/08 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/08 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 40/06 ,  B60W 30/00

FI (14件)：

B60K41/00 390 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626Z ,  B60K41/00 364 ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 423 ,  B60K41/00 612J

Fターム (12件)：

3D041AA31 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE41 ,  3D041AF09 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用後側方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-137356   出願人：日産自動車株式会社