特許

J-GLOBAL ID：200903056172946799

車両及び路面標示認識装置

発明者： 中森 卓馬 ,  小林 幸男 ,  青木 友好 ,  森 直樹
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 佐藤 辰彦 ,  千葉 剛宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-164763
公開番号（公開出願番号）：特開2006-338555
出願日： 2005年06月03日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：

【課題】道路の照射状態が部分的に異なる場合でも、カメラ等の撮像手段を介して取得された道路のカラー画像から、レーンマーク等の路面標示を精度良く検出することができる車両及び路面標示認識装置を提供する。【解決手段】撮像手段7を介して道路のカラー画像を取得する画像取得手段2と、該取得された道路のカラー画像から、色の特徴量が近似する領域を抽出する領域抽出手段6と、該抽出された各領域に対して、該抽出された領域における画素データのカラー成分間のレベルのバランスに応じて、該カラー成分間のレベルの乖離度合を縮小させるように、該抽出された領域内の各画素データを補正するホワイトバランス処理を施すホワイトバランス処理手段5と、該ホワイトバランス処理を施したカラー画像から前記道路の路面標示を検出する路面標示検出手段6とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像手段と、 前記撮像手段を介して道路のカラー画像を取得する画像取得手段と、 前記取得された道路のカラー画像から、色の特徴量が近似する領域を抽出する領域抽出手段と、 前記抽出された各領域に対して、該抽出された領域における画素データのカラー成分間のレベルのバランスに応じて、該カラー成分間のレベルの乖離度合を縮小させるように、該抽出された領域内の各画素データを補正するホワイトバランス処理を施すホワイトバランス処理手段と、 前記ホワイトバランス処理を施したカラー画像から前記道路の路面標示を検出する路面標示検出手段とを有する車両。

IPC (5件)：

G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  H04N7/18 J ,  G06T1/00 510 ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C

Fターム (34件)：

5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE17 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC25 ,  5C054EA05 ,  5C054EE06 ,  5C054EE08 ,  5C054FC07 ,  5C054FC12 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA12 ,  5L096EA35 ,  5L096FA15 ,  5L096GA40 ,  5L096JA11

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用白線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-268051   出願人：本田技研工業株式会社
• 特許第3333468号公報
  

審査官引用 (4件)

• 画像入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-229052   出願人：シャープ株式会社
• ホワイトバランス調整装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-016109   出願人：キヤノン株式会社
• 電子カメラのホワイトバランス制御量算出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-201136   出願人：旭光学工業株式会社
• 特許第3333468号