特許

J-GLOBAL ID：200903019254014590

車両用白線検出装置

発明者： 峯田 憲一 ,  鵜浦 清純 ,  池田 哲夫
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-268051
公開番号（公開出願番号）：特開平11-085999
出願日： 1997年09月13日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：

【要約】【課題】 車両用白線検出装置において、二重破線などの複雑の白線を含む走行路画像から精度良くかつ実時間で白線を検出する。【解決手段】 画像全領域にわたって最初の明から暗、あるいは暗から明に変化するエッジ点を抽出してハフ変換し、ハフ変換結果から白線を検出する。

請求項（抜粋）：

a.車両前方の路面を撮像する撮像手段、b.前記撮像手段が撮像して得られた路面画像の、明から暗あるいは暗から明に変化する第1、第2エッジ点をそれぞれ検出するエッジ点検出手段、c.前記検出された第1、第2エッジ点をそれぞれハフ変換するハフ変換手段、d.前記変換された第1、第2エッジ点のハフ空間を探索して前記路面画像から白線を検出する白線検出手段、を備えたことを特徴とする車両用白線検出装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G06F 15/70 330 G ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 F

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-119876
  
• 走行レーン検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-294835   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両の走行路区分線などの認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-138725   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開昭64-004876