特許
J-GLOBAL ID：200903056221285833

物体認識装置

発明者：
川上 雄一

川上 雄一 について

, 
中野 雄介

中野 雄介 について


出願人/特許権者：
ミノルタ株式会社

ミノルタ株式会社 について


代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-067248
公開番号（公開出願番号）：特開2001-256483
出願日： 2000年03月10日
公開日（公表日）： 2001年09月21日
要約：
【要約】【課題】 2次元画像に表された物体の方向を考慮して物体を認識すること。【解決手段】 統計モデルパラメータが与えられると3次元形状モデルとテクスチャ画像とを一意に定める3次元形状モデル生成部305およびテクスチャ画像生成部303と、物体の2次元画像を入力するための2次元画像入力部と、3次元形状モデル生成部305により所定の統合モデルパラメータで定められる3次元形状モデルに入力された2次元画像を射影して射影テクスチャを生成するための射影部307と、テクスチャ画像生成部303により所定の統合モデルパラメータで定められるテクスチャ画像と射影テクスチャとを比較するためのテクスチャ比較部313と、テクスチャ比較部313による比較に応じて、所定の統合モデルパラメータを変更するパラメータ変換部301とを備える。
請求項（抜粋）：
モデルパラメータが与えられると3次元の形状と前記形状の位置ごとのテクスチャとを一意に定める3次元モデル表現手段と、物体の2次元画像を入力するための入力手段と、前記3次元モデル表現手段により所定のモデルパラメータで定められるモデル形状に前記入力された2次元画像を射影して射影テクスチャを生成するための射影手段と、前記3次元モデル表現手段により前記所定のモデルパラメータで定められるモデルテクスチャと前記射影テクスチャとを比較するための比較手段と、前記比較手段による比較に応じて、前記所定のモデルパラメータを変更する変更手段とを備えた、物体認識装置。
IPC (4件)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/00 300
FI (5件)：
G06T 1/00 315 ,  G06T 7/00 C ,  G06T 7/00 300 F ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 A
Fターム (30件)：
2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB18 ,  5B057CC01 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CD20 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC32 ,  5L096AA09 ,  5L096DA02 ,  5L096EA15 ,  5L096EA16 ,  5L096EA23 ,  5L096FA38 ,  5L096FA46 ,  5L096HA01
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)
引用文献：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

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