移動装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-082639
公開番号（公開出願番号）：特開2003-280737
出願日： 2002年03月25日
公開日（公表日）： 2003年10月02日
要約：

【要約】【課題】小型化すると共に、障害物検知の信頼性を向上させた移動装置を実現すること。【解決手段】本体1を移動させる走行手段2、3と、前記本体周囲の障害物を検知する光センサ14を用いた障害物検知手段7と、前記光センサを保持するセンサ保持部と、前記走行手段を制御して本体の移動を制御する移動制御手段6を有し、前記センサ保持部の光センサの発光部および受光部の前方に筒部を配設すると共に、障害物検知手段を本体全面に配設する構成の移動装置としている。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる走行手段と、前記本体の前方または側方または後方にある障害物を検知する障害物検知手段と、前記走行手段を制御して本体の移動を制御する移動制御手段を有し、前記障害物検知手段は発光部と受光部を有する光センサ複数個からなり、前記光センサは発光部から照射され障害物で反射した光を受光部で受光して障害物までの距離を検知し、前記前方または側方または後方にある障害物を検知する障害物検知手段は光センサの発光部が光を照射する方向がすべての光センサで異なる様に上下方向または左右方向に角度を付けて設けられる移動装置。

FI (2件)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 S

Fターム (10件)：

5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301DD01 , 5H301GG08 , 5H301GG29 , 5H301HH10 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11

引用特許：

審査官引用 (3件)

無人搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-164875 出願人：株式会社ブリヂストン
移動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-120106 出願人：株式会社デンソー
移動ロボットの誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-266647 出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション

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