車両の物体検出装置,安全制御方法,自動車

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：作田康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-028907
公開番号（公開出願番号）：特開2003-232853
出願日： 2002年02月06日
公開日（公表日）： 2003年08月22日
要約：

【要約】【課題】衝突を検知するセンサで物体を検出する場合、物体までの距離や相対速度を細かく高精度で検出し、物体自体の進行方向や移動速度を正確に予測する装置を提供する。【解決手段】物体検出部で検出した物体の複数点からの電磁波に基づいて、被検物体の複数点の位置情報を認識し、それらの位置情報の時間的変位と複数点の速度情報から速度ベクトルを算出する物体動き予測部より前記被検物体の進路を予測する進路予測部をもつ、車両の物体検出装置。

請求項（抜粋）：

電波を放射して物体から反射波を受信し、物体の複数点の相対速度と距離と角度を同時に計測する物体検出部を備え、前記物体検出部によって検出した物体の複数点からの電磁波に基づいて、前記被検物体の複数点の位置情報を距離と角度から算出すると共に、当該位置情報の時間的変位と複数点の速度情報から速度ベクトルを算出する物体動き予測部と、を備えた車両の物体検出装置。

IPC (10件)：

G01S 13/93 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60R 21/32 , B60R 22/46 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (10件)：

G01S 13/93 Z , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 627 , B60R 21/32 , B60R 22/46 , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 C

Fターム (44件)：

3D018MA00 , 3D046BB18 , 3D046HH00 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D054AA02 , 3D054AA06 , 3D054EE09 , 3D054EE17 , 3D054EE18 , 3D054EE19 , 3D054EE20 , 3D054EE22 , 3D054EE27 , 3D054EE34 , 3D054EE35 , 3D054EE36 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5J070AB15 , 5J070AB17 , 5J070AB21 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH35 , 5J070BA01 , 5J070BF02 , 5J070BF03 , 5J070BF11

引用特許：

審査官引用 (2件)

検知性能向上機能を備えたミリ波レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-054954 出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
ミリ波レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-302559 出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング

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