自立走行車の衝突防止方法および装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小林久夫 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-031067
公開番号（公開出願番号）：特開2003-233423
出願日： 2002年02月07日
公開日（公表日）： 2003年08月22日
要約：

【要約】【課題】路線情報に基づいて、障害物検出センサの視野長、視野幅、視野角度を設定または変更できて、障害物の検出精度を向上させうるようにする。【解決手段】車両3に搭載されて障害物検知範囲となる視野長、視野幅、視野角度を設定可能な障害物検出センサ9の出力に基づいて車両進行方向前方の障害物の有無を検索するとともに、地上に敷設した物体感知・送信機2より電波信号を受信して路線情報を取得し、取得した路線情報に基づいて、障害物検出センサ9の視野長、視野幅、視野角度を設定または変更し、障害物検知範囲内に障害物が検出されると、車両を減速・停止させるとともに警報を発するようにする。

請求項（抜粋）：

車両に搭載されて障害物検知範囲となる視野長、視野幅、視野角度を設定可能な障害物検出センサの出力に基づいて車両進行方向前方の障害物を検出する工程と、地上に敷設した物体感知・送信機より電波信号を受信して路線情報を取得する工程と、取得した路線情報に基づいて、障害物検出センサの視野長、視野幅、視野角度を設定または変更する工程と、障害物検知範囲内に障害物が検出されると、車両を減速・停止させるとともに警報を発する工程と、を有することを特徴とする自立走行車の衝突防止方法。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , B61B 13/00 , B61B 13/06 , G08G 1/00

FI (4件)：

G05D 1/02 S , B61B 13/00 V , B61B 13/06 H , G08G 1/00 X

Fターム (34件)：

5H180AA27 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC17 , 5H180LL01 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5H301AA01 , 5H301AA09 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD07 , 5H301DD11 , 5H301DD15 , 5H301EE04 , 5H301EE13 , 5H301FF02 , 5H301FF15 , 5H301FF23 , 5H301GG08 , 5H301GG17 , 5H301GG21 , 5H301HH03 , 5H301HH06 , 5H301HH07 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301KK20 , 5H301LL01 , 5H301LL07 , 5H301LL11 , 5H301LL14

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-030151 出願人：日産自動車株式会社
車両走行誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-157878 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

車両用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-030151 出願人：日産自動車株式会社
車両走行誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-157878 出願人：トヨタ自動車株式会社

前のページに戻る