特許
J-GLOBAL ID：200903056544570294

ディスク記憶装置に適用するヘッド位置決め制御システム

発明者：
岩代 雅文

岩代 雅文 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-320004
公開番号（公開出願番号）：特開2001-143413
出願日： 1999年11月10日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
要約：
【要約】【課題】マルチレート制御系とシングルレート制御系とを適切に組み合わせることにより、マルチレート制御系のみでの欠点を解消し、結果的に高性能のヘッド位置決め制御システムを提供することにある。【解決手段】HDDに適用するヘッド位置決め制御システムにおいて、サンプル値制御系に含まれるマルチレート制御系とシングルレート制御系とを組み合わせたシステムが開示されている。判定部11は、制御過程での所定の条件に従って、マルチレート制御系とシングルレート制御系とを、セレクタ10を制御して切替える。所定の条件には、シーク制御時にはマルチレート制御系を使用し、位置制御時にはシングルレート制御系を使用する条件が含まれている。
請求項（抜粋）：
ディスク上の半径方向にヘッドを移動させる駆動手段と、前記ディスク上での前記ヘッドの状態を、所定のサンプル周期で観測する観測手段と、前記観測手段の観測結果に基づいて前記ヘッドを前記ディスク上の目標位置に位置決め制御するための制御入力値を、前記サンプル周期における各サンプル時点に同期して算出するシングルレート制御手段と、前記サンプル周期における各サンプル時点間の前記ヘッドの状態を推定し、当該推定結果を使用してサンプル時点間に複数の制御入力値を算出するマルチレート制御手段と、前記ヘッドが前記目標位置に位置決めされる過程での条件に基づいて、前記シングルレート制御手段と前記マルチレート制御手段とを切替えて、当該各制御手段のいずれかにより算出された制御入力値を前記駆動手段に入力するように制御する制御切替手段とを具備したことを特徴とするヘッド位置決め制御システム。
IPC (2件)：
G11B 21/08 ,  G11B 21/10
FI (2件)：
G11B 21/08 E ,  G11B 21/10 A
Fターム (6件)：
5D088BB11 ,  5D096AA02 ,  5D096BB01 ,  5D096CC01 ,  5D096DD05 ,  5D096EE03
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • ディスク装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-299535   出願人：富士通株式会社
  • ディスク記録再生装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-251020   出願人：株式会社東芝
審査官引用 (2件)
  • ディスク装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-299535   出願人：富士通株式会社
  • ディスク記録再生装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-251020   出願人：株式会社東芝

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