特許
J-GLOBAL ID：200903056551904971
ステアリング制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-229685
公開番号（公開出願番号）：特開2003-040128
出願日： 2001年07月30日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
要約：
【要約】【課題】 高速操舵時のモータ出力トルクの低下を軽減できるステアリング制御装置を得る。【解決手段】 モータ5と、このモータに対する電流指令値を生成するモータ電流指令値生成手段100a,100bと、モータ5に流れる電流を検出するモータ電流検出手段102a,102bとを備え、少なくともモータ5を流れる電流と上記電流指令値とに基づいてモータ5を駆動するステアリング制御装置であって、上記モータ電流指令値生成手段は、モータ5の界磁を制御する電流指令値を補正する補正手段100bを有し、操舵速度が速い時にモータ5の界磁を制御するための電流指令値を補正する。
請求項（抜粋）：
モータと、該モータに対する電流指令値を生成するモータ電流指令値生成手段と、上記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段とを備え、少なくとも上記モータを流れる電流と上記電流指令値とに基づいて上記モータを駆動するステアリング制御装置であって、上記モータ電流指令値生成手段は、上記モータの界磁を制御する電流指令値を補正する補正手段を有し、操舵速度が速い時に上記モータの界磁を制御するための電流指令値を補正することを特徴とするステアリング制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
3D032CC08
, 3D032CC48
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DB12
, 3D032DC02
, 3D032DC03
, 3D032DC33
, 3D032DD01
, 3D032DD05
, 3D032DD17
, 3D032DE02
, 3D032EB11
, 3D032EC23
, 3D032FF10
, 3D032GG01
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
