特許
J-GLOBAL ID：200903056613048163
部品実装機の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
丸山 敏之 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-158671
公開番号（公開出願番号）：特開平7-012517
出願日： 1993年06月29日
公開日（公表日）： 1995年01月17日
要約：
【要約】【目的】 部品吸着ヘッドの高速移動及び部品実装タクトタイムの短縮化を実現した部品実装機の制御装置を提供する。【構成】 部品吸着ヘッド2に、吸着ノズル1及び部品7を斜め上方から撮影するための撮像装置4を配備し、該撮像装置4からの画像信号を画像処理回路5へ供給して、吸着ノズル1に対する部品7の相対的な位置ずれを算出する。更に、該位置ずれを制御回路6へ供給して、吸着ノズル1の部品実装時の位置及び姿勢を補正する。
請求項（抜粋）：
部品(7)を吸着保持した吸着ノズル(1)を移動させて該部品(7)を所定位置に実装する部品実装機において、吸着ノズル(1)及び吸着ノズル(1)に吸着された部品(7)を斜め上方から撮影することが可能な撮像装置(4)と、該撮像装置(4)からの画像信号に基づいて吸着ノズル(1)に対する部品(7)の相対的な位置ずれを算出する演算手段と、算出された位置ずれに応じて吸着ノズル(1)の部品実装時の位置を補正する制御手段とを具えたことを特徴とする部品実装機の制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (3件)
-
部品の搬送装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平3-212686
出願人：ヤマハ発動機株式会社
-
部品実装装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平3-313484
出願人：松下電工株式会社
-
特開平2-090700
前のページに戻る
