特許

J-GLOBAL ID：200903056618398472

磁場マップの生成方法および装置とそれを活用した移動体のポーズ確認方法および装置

発明者： 權 雄 ,  盧 慶 植 ,  韓 宇 燮 ,  沈 營 輔
出願人/特許権者： 三星電子株式会社
代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-025850
公開番号（公開出願番号）：特開2005-222548
出願日： 2005年02月02日
公開日（公表日）： 2005年08月18日
要約：

【課題】 移動体のポーズを確率的に確認可能にし、移動体への照明状態に敏感なカメラを利用して移動体のポーズを推定したとしても、照明と関係ない状況で獲得した磁場マップを利用して移動体のポーズを移動体への照明状態による影響をあまり受けずに比較的正確に確認でき、移動体のポーズを信頼性のあるように確認可能にする。【解決手段】 移動体に作用する磁場についての情報である磁場情報を移動体の位置別に求める段階と、移動体の位置別の磁場情報によって磁場マップを形成する段階とを備えることを特徴とする磁場マップの生成方法および装置とその磁場マップを利用する移動体のポーズ確認方法および装置。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

(a)移動体に作用する磁場についての情報である磁場情報を前記移動体の位置別に求める段階と、 (b)前記移動体の位置別の前記磁場情報によって磁場マップを形成する段階と、を備えることを特徴とする磁場マップの生成方法。

IPC (1件)：

G05D3/12

FI (1件)：

G05D3/12 E

Fターム (6件)：

5H303AA10 ,  5H303BB02 ,  5H303GG06 ,  5H303GG14 ,  5H303GG25 ,  5H303MM01

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両位置認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-009522   出願人：三菱電機株式会社