4輪操舵車両用操舵装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：根本進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-268027
公開番号（公開出願番号）：特開2006-082638
出願日： 2004年09月15日
公開日（公表日）： 2006年03月30日
要約：

【課題】車両挙動の変化が大きい場合にも車両挙動を安定化させることができる4輪操舵車両用操舵装置を提供する。【解決手段】前輪操舵用アクチュエータ2Fにより前輪実舵角を変化させ、後輪操舵用アクチュエータ2Rにより後輪実舵角を変化させる。ステアリングホイール1の操作量と、前輪実舵角と後輪実舵角の中の少なくとも一方の変化に基づく車両100の挙動変化に応じて変化する挙動指標値と、挙動指標値を変化させる挙動変化条件値と、前輪目標舵角と、後輪目標舵角との間の予め定めた関係を含む制御モデルを記憶する。検出された操作量、挙動指標値、挙動変化条件値と、記憶された制御モデルとに基づき、前輪目標舵角と後輪目標舵角を演算する。演算された前輪目標舵角に前輪実舵角が対応し、演算された後輪目標舵角に後輪実舵角が対応するように、前輪操舵用アクチュエータ2Fと後輪操舵用アクチュエータ2Rを制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

前輪操舵用アクチュエータと、前記前輪操舵用アクチュエータの動きを前輪実舵角が変化するように前輪に伝達する前輪側伝動機構と、後輪操舵用アクチュエータと、前記後輪操舵用アクチュエータの動きを後輪実舵角が変化するように後輪に伝達する後輪側伝動機構と、ステアリングホイールの操作量の検出部と、前輪実舵角と後輪実舵角の中の少なくとも一方の変化に基づく車両の挙動変化に応じて変化する挙動指標値の検出部と、前記挙動指標値を変化させる挙動変化条件値の検出部と、ステアリングホイールの操作量と、挙動指標値と、挙動変化条件値と、前輪目標舵角と、後輪目標舵角との間の予め定めた関係を含む制御モデルを記憶する記憶部と、検出された操作量と、検出された挙動指標値と、検出された挙動変化条件値と、記憶された制御モデルとに基づき、前輪目標舵角と後輪目標舵角を演算する演算部と、演算された前輪目標舵角に前輪実舵角が対応し、演算された後輪目標舵角に後輪実舵角が対応するように、前記前輪操舵用アクチュエータと前記後輪操舵用アクチュエータを制御する制御装置とを備える4輪操舵車両用操舵装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14

FI (3件)：

B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/14 A

Fターム (100件)：

3D032CC02 , 3D032CC05 , 3D032CC22 , 3D032DA03 , 3D032DA05 , 3D032DA06 , 3D032DA21 , 3D032DA23 , 3D032DA24 , 3D032DA25 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032DA48 , 3D032DA52 , 3D032DA82 , 3D032DA99 , 3D032DB11 , 3D032DC01 , 3D032DC02 , 3D032DD08 , 3D032DD17 , 3D032DD18 , 3D032EA05 , 3D032EA06 , 3D032EB04 , 3D032EB05 , 3D032EB16 , 3D032EC23 , 3D032EC31 , 3D032EC40 , 3D032FF01 , 3D032FF05 , 3D032FF07 , 3D033CA00 , 3D033CA03 , 3D033CA11 , 3D033CA12 , 3D033CA13 , 3D033CA14 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA21 , 3D034CA02 , 3D034CA03 , 3D034CC01 , 3D034CD01 , 3D034CD02 , 3D034CD03 , 3D034CD04 , 3D034CD05 , 3D034CD06 , 3D034CD07 , 3D034CD12 , 3D034CD13 , 3D034CD20 , 3D034CE02 , 3D034CE05 , 3D034CE13 , 3D232CC02 , 3D232CC05 , 3D232CC22 , 3D232DA03 , 3D232DA05 , 3D232DA06 , 3D232DA21 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA48 , 3D232DA52 , 3D232DA82 , 3D232DA99 , 3D232DB11 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DD08 , 3D232DD17 , 3D232DD18 , 3D232EA05 , 3D232EA06 , 3D232EB04 , 3D232EB05 , 3D232EB16 , 3D232EC23 , 3D232EC31 , 3D232EC40 , 3D232FF01 , 3D232FF05 , 3D232FF07 , 3D233CA00 , 3D233CA03 , 3D233CA11 , 3D233CA12 , 3D233CA13 , 3D233CA14 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA21

引用特許：

出願人引用 (5件)

車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-357451 出願人：光洋精工株式会社
車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-267919 出願人：日本電装株式会社
前後輪操舵装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-338860 出願人：本田技研工業株式会社

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