車両用走行環境認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-032283
公開番号（公開出願番号）：特開平7-244717
出願日： 1994年03月02日
公開日（公表日）： 1995年09月19日
要約：

【要約】【目的】道路上の白線や先行車を検出する場合に、これら検出対象物以外の物を誤検出することを防いで、前記検出対象物を確実に検出すること。【構成】一例として、撮影手段10で得られた画像信号を画像処理手段12に入力し、この画像処理手段12では、画像信号が走査手段によって画面の特定基準点から左右方向に走査され、この走査データが積分され、この積分データの変化分が検出され、変化分の大きい箇所を白線位置検出手段によって白線位置として検出する。

請求項（抜粋）：

車両周辺を撮影する撮影手段と、この撮影手段により出力される画像信号が入力される画像処理手段とを備え、前記画像処理手段は、入力画面に設定された特定基準点から左右方向に画像信号を走査する走査手段と、この走査手段によって得られた輝度に関するデータを積分する積分手段と、この積分手段によって積分されたデータの変化分を求める変化分検出手段と、この変化分検出手段によって得られた値のうち変化分の大きい箇所を白線位置として検出する白線位置検出手段とを有することを特徴とする車両用走行環境認識装置。

IPC (6件)：

G06T 1/00 , B60R 21/00 , G01C 3/06 , G01S 11/12 , G05D 1/02 , G08G 1/16

FI (2件)：

G06F 15/62 380 , G01S 11/00 B

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-134503
特開平4-137012
エッジ画像生成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-349224 出願人：オムロン株式会社

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