特許

J-GLOBAL ID：200903056911151392

水田作業機

発明者： 越智 竜児
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-147684
公開番号（公開出願番号）：特開平9-327216
出願日： 1996年06月10日
公開日（公表日）： 1997年12月22日
要約：

【要約】【課題】 作業者に煩わしさを感じさせることなく圃場面の硬さを的確に把握できる田植機を合理的に構成する。【解決手段】 苗植付装置に軸芯周りで揺動自在に備えたフロートの前部を下方に付勢する感知バネを備え、フロートを所定の目標姿勢に維持するよう苗植付装置Aを昇降する制御装置61を備え、苗植付装置Aの下降時に圃場面に対する接触による接地フロートの姿勢変化を計測し、単位時間内における姿勢変化が大きいほど圃場面が硬質であると判断する硬度判断手段Hを備えた。

請求項（抜粋）：

走行機体に昇降自在に連結した作業装置に対して横向き軸芯周りで揺動自在に接地フロートを備え、この接地フロートの前部を下方に付勢する感知バネを備え、接地フロートを所定の目標姿勢に維持するよう作業装置の昇降を行う制御装置を備えた水田作業機であって、前記作業装置を、前記接地フロートが圃場面から離間する高さから下降させる際に、圃場面に対する接触による接地フロートの姿勢変化を計測し、単位時間内における姿勢変化が大きいほど圃場面が硬質であると判断する硬度判断手段を備えている水田作業機。

IPC (2件)：

A01C 11/02 342 ,  A01C 11/02 320

FI (2件)：

A01C 11/02 342 R ,  A01C 11/02 320 T

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 田植機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-243548   出願人：株式会社クボタ
• 田植機の昇降制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-326119   出願人：ヤンマー農機株式会社