特許
J-GLOBAL ID:200903056961088020

ナビゲーション装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 藤村 元彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-137206
公開番号(公開出願番号):特開2002-333333
出願日: 2001年05月08日
公開日(公表日): 2002年11月22日
要約:
【要約】【課題】 マップマッチング処理によって移動体の現在位置を高精度で決定することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 記憶手段に記憶された地図データは道路上の所定箇所には1経路とは異なる付加経路を示す付加道路データを含み、道路上の所定箇所付近においては移動体の移動状態に応じて現在位置検出手段の出力データに対して地図データに含まれる道路データ及び付加道路データのいずれか1を選択的に用いたマップマッチング処理を施して移動体の現在位置を決定する。
請求項(抜粋):
移動体の航行パラメータ及び複数の人工衛星から送信された測位用のデータのうちの少なくとも1に基づいて前記移動体の現在位置を示すデータを出力する現在位置検出手段と、道路上の1経路を示す道路データを含む地図データを記憶した記憶手段と、前記現在位置検出手段の出力データに対して前記地図データに含まれる道路データを用いたマップマッチング処理を施して前記移動体の現在位置を決定するマップマッチング処理手段と、を備えたナビゲーション装置であって、前記地図データは道路上の所定箇所には前記1経路とは異なる付加経路を示す付加道路データを含み、前記マップマッチング処理手段は、前記道路上の所定箇所付近においては前記移動体の移動状態に応じて前記現在位置検出手段の出力データに対して前記地図データに含まれる道路データ及び付加道路データのいずれか1を選択的に用いたマップマッチング処理を施して前記移動体の現在位置を決定することを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4件):
G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (4件):
G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A
Fターム (17件):
2C032HB02 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  2F029AD04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27
引用特許:
審査官引用 (5件)
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