特許
J-GLOBAL ID：200903057004080944

車外監視装置

発明者：
瀬田 至

瀬田 至 について

, 
塙 圭二

塙 圭二 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-267913
公開番号（公開出願番号）：特開2001-088636
出願日： 1999年09月22日
公開日（公表日）： 2001年04月03日
要約：
【要約】【課題】走行環境の認識が困難な路面状況を撮像画像から精度よく検出すること【解決手段】走行路の路面状況を検出する車外監視装置において、車外の景色を撮像する一対のカメラ1,2と、カメラ1,2により得られた撮像画像中の所定領域に設定された監視領域における画像データに基づいて、路面状況を検出するフェール判定部12とを有する。ここで、この監視領域は、撮像画像に映し出された路面の一部を含むように水平方向に延在しており、かつ、撮像画像に映し出された走行路の両端の外側を含むように水平方向に延在している。
請求項（抜粋）：
走行路の路面状況を検出する車外監視装置において、車外の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた撮像画像中の所定領域に設定された監視領域における画像データに基づいて、路面状況を検出する検出手段とを有し、前記監視領域は、前記撮像画像に映し出された路面の一部を含むように水平方向に延在しており、かつ、前記撮像画像に映し出された走行路の両端の外側を含むように前記水平方向に延在していることを特徴とする車外監視装置。
IPC (4件)：
B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18
FI (5件)：
G01B 11/00 H ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 630 D ,  G06F 15/62 380
Fターム (35件)：
2F065AA04 ,  2F065AA22 ,  2F065AA39 ,  2F065AA45 ,  2F065BB13 ,  2F065CC40 ,  2F065DD03 ,  2F065EE03 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF64 ,  2F065FF66 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5C054CC03 ,  5C054FC01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FF07 ,  5C054GB01 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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