移乗等補助装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：小島高城郎 , 川成靖夫 , 河合典子 , 佐藤卓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-019279
公開番号（公開出願番号）：特開2008-183203
出願日： 2007年01月30日
公開日（公表日）： 2008年08月14日
要約：

【課題】簡易な構成で、被介護者が無理なく起立することができると共に自力起立を反復学習することが可能な移乗等補助装置を提供する。【解決手段】立位台1と、車輪2と、取手3と、被介護者100を起立させるリンクアーム4と、蓄電池5と、操作パネル61、図示しない制御部等を有する装置筐体6と、被介護者100の腰部付近をリンクアーム4に吊り下げて支持させる腰部保持部材7とを備え、リンクアーム4が、傾倒動作する第1のアーム41と、第1のアーム41に回動可能に接続される第2のアーム42と、先端が二股に分かれて開閉動作する一対の第3のアーム43と、第1のアーム41の起立角度を変化させる第1のシリンダ44と、第2のアーム42の第1のアーム41に対する相対的な角度を変化させる第2のシリンダ45とを有し、第3のアーム43が人体に対し快適な角度を維持し、高齢者等の通常の起立動作の動線を実現できる、構成を有している。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数のアームが相互に回動可能に接続され、末端の前記アームが上体を抱える2本の湾曲腕を有するリンクアームを用いて曲線的な動線での起立動作を可能とする、ことを特徴とする移乗等補助装置。

IPC (1件)：

A61G 5/00

FI (2件)：

A61G5/00 509 , A61G5/00 502

引用特許：

出願人引用 (1件)

介助支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-031220 出願人：長尾吉雄

審査官引用 (5件)

介助支援トランスファ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-014515 出願人：株式会社日本製鋼所
歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-154407 出願人：株式会社日立製作所
屈伸動作補助装置並びに歩行動作補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-029727 出願人：株式会社日立製作所

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