特許
J-GLOBAL ID：200903057199958892

画像認識装置および画像認識方法

発明者：
稲垣 真次

稲垣 真次 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 川▲崎▼ 研二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-136281
公開番号（公開出願番号）：特開平7-320062
出願日： 1994年05月26日
公開日（公表日）： 1995年12月08日
要約：
【要約】【目的】 BGAパッケージの自動実装を行う際、パッケージの姿勢を正確に把握する。【構成】 図4はBGAパッケージの底面を撮影した画像であり、その黒点はの半田ボールの像である。まず半田ボールアレイの4隅にある像が特定され、これらの座標に基づいてパッケージの概略の姿勢が求められる。その後、他の半田ボールの像も併せて最終的な姿勢が判定される。
請求項（抜粋）：
ボールグリッドアレイ型のパッケージの底面を撮像して成る画像データが供給されると、所定の最小値以上であって所定の最大値以下の面積を有する複数の小粒状の像を前記画像データ中から検出する検出手段と、これらの像を結ぶ直線の傾きによって、前記パッケージの傾きを求める演算手段とを具備することを特徴とする画像認識装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  H05K 13/04
FI (2件)：
G06F 15/62 405 C ,  G06F 15/70 350 H
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 基板の穴明検査方法及び装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-195957   出願人：株式会社日立製作所, 日立コンピユータエンジニアリング株式会社
  • 特開昭60-077284
  • 人間の3次元位置検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-030181   出願人：株式会社イーゼル

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