特許
J-GLOBAL ID：200903057250682490
高度演算装置および方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
西教 圭一郎
, 杉山 毅至
, 廣瀬 峰太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-327537
公開番号（公開出願番号）：特開2006-138697
出願日： 2004年11月11日
公開日（公表日）： 2006年06月01日
要約：
【課題】 自機標高を高精度で求めることができる高度演算装置および方法を提供する。【解決手段】 慣性航法演算手段3によって水平自機位置が取得され、自機標高演算手段6の地形標高抽出部7によって水平自機位置が地形データと照合されて水平自機位置に対応する地形標高が抽出される。また電波高度計5によって対地高度が取得され、自機標高演算手段6の加算部8によって地形標高と対地高度とが加算されて自機標高が演算される。さらに自機標高演算手段6のカルマンフィルタ9によって他の標高取得手段17によって取得される自機標高とハイブリッド処理し、精度を向上することができる。これによって気圧などの時々刻々変化する物理量を用いることなく、かつ地形を考慮して、自機標高を演算し、高精度に自機標高を求めることができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
水平面内における自機の位置である水平自機位置を取得する位置取得手段と、
自機と地表面との鉛直方向の距離である対地高度を取得する対地高度取得手段と、
地形標高を表す地形データを取得し、位置取得手段によって取得した水平自機位置を地形データに照合して、水平自機位置に対応する地形標高を抽出し、この地形標高と対地高度取得手段によって取得される対地高度とを加算して自機標高を演算する自機標高演算手段とを含むことを特徴とする高度演算装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
5H180AA26
, 5H180BB04
, 5H180CC22
