特許
J-GLOBAL ID：200903057251241942
カメラ姿勢制御装置及び移動型カメラ装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-336587
公開番号（公開出願番号）：特開2007-142993
出願日： 2005年11月22日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：
【課題】カメラの位置を高くして傾斜面を走行する場合であっても、雲台取り付け面を水平に保持するとともに、転倒を防止することが可能なカメラ姿勢制御装置を提供する。【解決手段】カメラ姿勢制御装置1は、カメラ3aを支持する支柱42と、この支柱42の下端を、当該支柱42の所定位置を支点として、車両装置2の移動方向に対して前後方向及び左右方向に沿って移動させる支柱駆動部43と、車両装置2の傾斜角を検出する傾斜角検出部44と、この傾斜角検出部44で検出された傾斜角に基づいて、支柱42を鉛直に保持するように支柱駆動部43の駆動制御を行う支柱駆動制御部49Aと、を備えることを特徴とする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
移動体に備えられたカメラの姿勢を制御するカメラ姿勢制御装置であって、
前記カメラを支持する支柱と、
この支柱の下端を、当該支柱の所定位置を支点として、前記移動体の移動方向に対して前後方向及び左右方向に沿って移動させる支柱駆動部と、
前記移動体の走行面における傾斜角を検出する傾斜角検出部と、
この傾斜角検出部で検出された傾斜角に基づいて、前記支柱を鉛直に保持するように前記支柱駆動部の駆動制御を行う支柱駆動制御部と、
を備えていることを特徴とするカメラ姿勢制御装置。
IPC (5件)：
H04N 5/222
, H04N 5/232
, G03B 17/56
, G03B 15/00
, G03B 17/00
H04N5/222 B
, H04N5/232 B
, G03B17/56 A
, G03B17/56 B
, G03B15/00 P
, G03B17/00 Q
2H020MA07
, 2H020ME11
, 2H020ME35
, 2H105AA02
, 2H105AA06
, 2H105AA08
, 2H105AA09
, 2H105AA12
, 2H105AA13
, 2H105AA14
, 2H105AA17
, 2H105AA19
, 2H105AA20
, 5C122DA02
, 5C122EA01
, 5C122EA63
, 5C122EA64
, 5C122GD01
, 5C122GD11
, 5C122GE11
, 5C122HA76
, 5C122HA79
, 5C122HA82
出願人引用 (2件)
審査官引用 (7件)
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