特許
J-GLOBAL ID:200903065201921201
点検・検査用自走機と自走機による点検・検査方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (2件):
山野 宏
, 青木 秀實
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-178438
公開番号(公開出願番号):特開2004-125773
出願日: 2003年06月23日
公開日(公表日): 2004年04月22日
要約:
【課題】作業者が点検個所に入ることなく施工状態や経過状態の点検が行え、かつ作業者以外の者も施工状態などを確認することができる点検・検査用自走機、自走機を用いた点検・検査方法を提供する。【解決手段】本体10と、本体10を遠隔操作にて走行させる駆動機構と、駆動機構に電力を供給する電源(バッテリ30)と、本体10に装着されたカメラ40とを具える。駆動機構には、キャタピラ80が好適である。この自走機を床下や天井裏などで走行させてカメラ40で撮像する。その画像を無線で出力し、受信した画像をモニターに表示して異常の有無を点検する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
本体と、
本体を遠隔操作にてキャタピラで走行させる駆動機構と、
本体に装着されたカメラと、
カメラで撮像した画像を電送する電送手段と、
前記駆動機構、カメラおよび電送手段に電力を供給する電源と、
少なくとも本体の前方を示す方向表示器とを具えることを特徴とする点検・検査用自走機。
IPC (8件):
G01N21/84
, A01M1/00
, A61B1/00
, G01M3/38
, G02B21/24
, G03B15/00
, H04N5/225
, H04N7/18
FI (9件):
G01N21/84 B
, A01M1/00 Q
, A61B1/00 320B
, G01M3/38 H
, G02B21/24
, G03B15/00 P
, G03B15/00 T
, H04N5/225 C
, H04N7/18 D
Fターム (34件):
2B121AA16
, 2B121EA01
, 2B121EA05
, 2B121FA02
, 2B121FA05
, 2B121FA14
, 2B121FA15
, 2G024AD34
, 2G024BA27
, 2G024EA13
, 2G051AC16
, 2G051CA04
, 2G051EA21
, 2G051FA01
, 2G067AA19
, 2G067BB17
, 2G067BB37
, 2H052AD02
, 2H052AD05
, 4C061AA29
, 4C061FF50
, 5C022AA01
, 5C022AB15
, 5C022AB65
, 5C022AC18
, 5C022AC27
, 5C022AC69
, 5C022AC74
, 5C054AA02
, 5C054AA04
, 5C054DA07
, 5C054FF07
, 5C054GB01
, 5C054HA29
引用特許:
審査官引用 (13件)
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自走型探査及び作業ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-305176
出願人:株式会社友清白蟻, 西松建設株式会社
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特開平4-137015
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特開昭61-110678
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床下作業車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-033347
出願人:馬場えい二
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異常監視方法及びその装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-250993
出願人:三菱重工業株式会社
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警報音の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-302884
出願人:マツダ株式会社
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特開平4-014396
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移動体通信システム及び携帯機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-090097
出願人:国際電気株式会社
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ラバータイヤ式クレーン及び搬送装置の自動走行装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-111163
出願人:讃岐鐵工株式会社, 新光電装株式会社
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監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-335370
出願人:神鋼電機株式会社
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検査用画像処理装置及び方式
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-096663
出願人:株式会社東芝
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特開昭60-052183
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監視カメラ装置および監視カメラシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-322053
出願人:有限会社三愛工業, 株式会社ワークシステム, 日本金属株式会社, 宝ステンレス株式会社
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