特許
J-GLOBAL ID：200903057290367228
ヨーレイトセンサ及び横Gセンサの故障検出方法並びにその方法を用いた左右輪駆動力配分装置の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-305269
公開番号（公開出願番号）：特開平10-142256
出願日： 1996年11月15日
公開日（公表日）： 1998年05月29日
要約：
【要約】【課題】 車両の走行制御に用いるヨーレイトセンサや横Gセンサの故障を好適に検出する。【解決手段】 ヨーレイトセンサの出力から実ヨーレイトYAWを算出すると共に、横Gセンサの出力と車速とから規範ヨーレイトYSGを算出し、実ヨーレイトYAWと規範ヨーレイトYSGとのいずれか一方の変化率がいずれか他方の変化率に比較して大きいときには両センサの一方が故障であると判断する。【効果】 ヨーレイトセンサや横Gセンサの急変に伴う故障を検出することができ、センサの急変故障時には旋回量KGが変化して本来の制御に悪影響を及ぼしたり、フィードバック制御がフィードフォワード制御に悪影響を及ぼすという問題を解消することができる。
請求項（抜粋）：
ヨーレイトセンサの出力から実ヨーレイトを算出すると共に、横Gセンサの出力と車速とから規範ヨーレイトを算出し、前記実ヨーレイトと前記規範ヨーレイトとのいずれか一方の変化率がいずれか他方の変化率に比較して大きいときには前記両センサの一方が故障であると判断することを特徴とするヨーレイトセンサ及び横Gセンサの故障検出方法。
IPC (3件)：
G01P 21/02
, B60K 23/04
, G01P 15/00
G01P 21/02
, B60K 23/04 E
, G01P 15/00 Z
