制振機能を持った搬送装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：板谷康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-064198
公開番号（公開出願番号）：特開2003-266359
出願日： 2002年03月08日
公開日（公表日）： 2003年09月24日
要約：

【要約】【課題】制振機能を持った搬送装置において、搬送時のエンドエフェクタや搬送アームの振動、及び駆動系からの振動によるこれらの共振振動を抑え、搬送スピードの向上、タクトタイムの短縮を図り、また、クリアランスを小さくしてユニット高さの低減を図る。【解決手段】固体、液体、又は、これらの混合物からなる重りを振動体として密封し、制振手段を構成する。アーム21,22及びエンドエフェクタ10を有する多関節式搬送装置の振動や共振の出現状況に応じて重りの比重を変化させる。固有振動数の適正化を行ったこれらの制振手段1a,1b,1c,1d,1eを、振幅の大きな場所であるエンドエフェクタや各アームの端部A,B,C,D,Eに取り付ける。搬送装置の振動エネルギーを制振手段の重りの振動運動により吸収し振動を抑制する。

請求項（抜粋）：

被搬送物をエンドエフェクタに保持して搬送する搬送装置において、前記エンドエフェクタに制振手段を設けたことを特徴とする搬送装置。

IPC (6件)：

B25J 18/00 , B65G 49/06 , B65G 49/07 , F16F 15/02 , F16F 15/023 , H01L 21/68

FI (6件)：

B25J 18/00 , B65G 49/06 Z , B65G 49/07 C , F16F 15/02 C , F16F 15/023 A , H01L 21/68 A

Fターム (24件)：

3C007AS01 , 3C007AS24 , 3C007AS25 , 3C007BS06 , 3C007BS15 , 3C007CU02 , 3C007CY31 , 3C007HT35 , 3C007NS12 , 3J048AA05 , 3J048AC04 , 3J048AD07 , 3J048BE04 , 3J048BF08 , 3J048BF09 , 3J048BF11 , 3J048CB22 , 5F031CA02 , 5F031CA05 , 5F031CA20 , 5F031GA02 , 5F031GA43 , 5F031MA23 , 5F031MA26

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭53-131658
液体封入式動的吸振器
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-103510 出願人：株式会社ブリヂストン
振動抑制装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-187400 出願人：株式会社神戸製鋼所

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