特許

J-GLOBAL ID：200903057384612595

3次元距離測定装置のキャリブレーション方法

発明者： 加藤 晃市 ,  酒井 洋 ,  金子 透 ,  望月 研二
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 秋田 収喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-291366
公開番号（公開出願番号）：特開平10-132518
出願日： 1996年11月01日
公開日（公表日）： 1998年05月22日
要約：

【要約】【課題】 3次元距離測定装置において、簡便かつ容易な方法を用いて高精度なキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】 任意方向に光線を照射可能な発光装置によって光線を物体に投光し、前記物体によって反射された光線を受光装置によって別の角度から観測し、この時の投光情報と受光情報を用いて物体までの距離を測定する3次元距離測定装置のキャリブレーションする方法において、前記物体を、所定の位置に反射率の異なる図形を有し、かつ、水平又は垂直に移動可能な平面状の投影板に置換し、前記投影板上の反射率の異なる図形で反射された光線を受光量の差から検出することにより、複数の投光方向及び受光位置情報と投影板上の図形位置情報を参照データとして算出するものである。

請求項（抜粋）：

任意方向に光線を照射可能な発光装置によって光線を物体に投光し、前記物体によって反射された光線を受光装置によって別の角度から観測し、この時の投光情報と受光情報を用いて物体までの距離を測定する3次元距離測定装置をキャリブレーションする方法において、前記物体を、所定の位置に反射率の異なる図形を有し、かつ、水平又は垂直に移動可能な平面状の投影板に置換し、前記投影板上の反射率の異なる図形で反射された光線を受光量の差から検出することにより、複数の投光方向及び受光位置情報と投影板上の図形位置情報を参照データとして算出することを特徴とする3次元距離測定装置のキャリブレーション方法。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415

引用特許：

出願人引用 (4件)

• ロボット-視覚センサシステムにおいてセンサ座標系とロボット先端部の関係を定める座標系結合方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-037787   出願人：ファナック株式会社
• 視覚センサの自動キャリブレーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-284526   出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
• カメラによる測定対象物の三次元位置測定のための較正対象データの較正方法及び三次元位置測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-049778   出願人：株式会社神戸製鋼所
• 3次元計測における投光器-受光器間キャリブレーション方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-150536   出願人：日本電信電話株式会社

審査官引用 (1件)

• ロボット-視覚センサシステムにおいてセンサ座標系とロボット先端部の関係を定める座標系結合方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-037787   出願人：ファナック株式会社