特許

J-GLOBAL ID：200903057509631619

遠隔制御システム

発明者： 滝本 和利
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 大島 泰甫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-080909
公開番号（公開出願番号）：特開平11-283152
出願日： 1998年03月27日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 移動ロボットに指示して動作させることのできるホームバスシステムを提供する。【解決手段】 コントローラ1にセンサ、各種機器からなる端末機器をホームバス2を介して接続する。ホームバス2に情報ステーション4を接続する。コントローラ1からの指示を、情報ステーション4を介して移動ロボット3に伝える。メインまたはサブステーションから伝えられた情報が来訪者を撮像した映像信号であれば、移動ロボットは、メインまたはサブステーションからの指示により別の場所まで移動して出力する。そのため、住宅内にいる在宅者は、移動ロボットが出力した映像を見て確実に来訪者を認識できる。

請求項（抜粋）：

各種機器、センサからなるサブステーションと、伝送路を介して該サブステーションに制御信号を印加する、およびサブステーションから検出信号を取得するメインステーションと、自立移動して作業を行う移動ロボットとを備え、前記移動ロボットは、メインまたはサブステーションから伝えられる指示に基づいて行動することを特徴とする遠隔制御システム。

IPC (4件)：

G08B 23/00 530 ,  G08B 17/00 ,  H04Q 9/00 301 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

G08B 23/00 530 E ,  G08B 17/00 E ,  H04Q 9/00 301 D ,  G05D 1/02 P

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-063698
  
• ホームバスシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-134638   出願人：シャープ株式会社
• 警備移動体監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-134315   出願人：綜合警備保障株式会社