特許

J-GLOBAL ID：200903057520565997

ディスク記憶装置の制御方法及び制御装置

発明者： 高石 和彦
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 林 恒徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-185046
公開番号（公開出願番号）：特開2000-021104
出願日： 1998年06月30日
公開日（公表日）： 2000年01月21日
要約：

【要約】【課題】 偏心推定オブザーバ制御を用いたディスク装置の制御方法及び制御装置に関し、シーク時も安定にオブザーバ制御する。【解決手段】 ディスク記憶媒体2の情報を読み取るヘッド3と、ヘッド3を移動するアクチュエータ5と、ヘッド3により読みだされた位置情報から偏心推定オブザーバ21により駆動量を算出する制御回路8とを有する。制御回路8は、偏心推定オブザーバ21の偏心推定ゲインを、シーク時にフォローイング時より小さく設定する。これにより、推定誤差に影響を受けずに、シーク制御が可能となる。

請求項（抜粋）：

ディスク記憶媒体と、前記ディスク記憶媒体の情報を読み取るヘッドと、前記ヘッドを移動するアクチュエータと、前記アクチュエータのモデルと偏心のモデルを含む偏心推定オブザーバ制御により、前記ヘッドにより前記ディスク記憶媒体から読みだされた位置信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動するための制御信号を計算する制御回路とを有するディスク記憶装置の制御方法において、シーク制御時には、第1の偏心推定ゲインを選択し、フォローイング制御時は、第2の偏心推定ゲインを選択するステップと、前記位置信号と推定位置信号との誤差と、前記アクチュエータの動作を推定するアクチュエータ推定ゲインと、前記選択された偏心推定ゲインとに基づいて、推定位置と推定速度と推定バイアス信号と推定偏心信号とを含む状態信号を計算し、且つ前記状態信号から前記制御信号を計算するステップとを有することを特徴とするディスク記憶装置の制御方法。

IPC (3件)：

G11B 21/08 ,  G11B 7/085 ,  G11B 21/10

FI (3件)：

G11B 21/08 Y ,  G11B 7/085 G ,  G11B 21/10 L

Fターム (18件)：

5D088MM10 ,  5D088PP01 ,  5D088SS08 ,  5D088SS20 ,  5D088TT04 ,  5D088UU03 ,  5D096AA02 ,  5D096CC05 ,  5D096DD05 ,  5D096GG06 ,  5D096KK01 ,  5D117AA02 ,  5D117BB04 ,  5D117CC06 ,  5D117EE08 ,  5D117FF19 ,  5D117FF28 ,  5D117FF29

引用特許：

審査官引用 (2件)

• データ記憶装置の制御方法および制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-143023   出願人：富士通株式会社
• 特開平4-285774