障害物認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-132116
公開番号（公開出願番号）：特開2002-323565
出願日： 2001年04月27日
公開日（公表日）： 2002年11月08日
要約：

【要約】【課題】簡易な光学系の追加により、装置全体をできる限りコンパクトにして、車体に取り付ける際の自由度を向上できる障害物認識装置を提供すること。【解決手段】車両の前方以外の障害物を認識するために、筐体3の側面には、一対の本体側コネクタ25が取り付けられ、各本体側コネクタ25に接続するために外側コネクタ31が設けられ、外側コネクタ31にはそれぞれ一対の光ファイバ27、29が接続されている。本体側コネクタ25には、筐体側である底部33の上部に、レーザ光が入射する入力用開口部35が設けられている。また、底部33の下部には、レーザ光を受光して電圧を出力するフォトダイオード37が配置されている。光ファイバ27a、29aは、その一端が外側コネクタ31aに接続され、他端は、車両の側方や後側方の障害物との距離を測定するための光学系である周辺認識光学系に接続されている。

請求項（抜粋）：

光波を用いて、前方障害物の認識を行う障害物認識装置において、前記前方障害物の認識を行う装置本体側と、前記光波を前記車両の前方とは異なる車両周辺の障害物に対して送受信する周辺認識光学系とを、前記光波を伝達する光伝達手段にて光学的に接続し、前記周辺認識光学系により得られた前記光波の反射波を、前記装置本体側にて処理することにより、前記車両周辺の障害物の認識を行うことを特徴とする障害物認識装置。

IPC (6件)：

G01S 17/93 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , G01S 7/48 , G08G 1/16

FI (6件)：

B60R 21/00 621 D , B60R 21/00 622 B , B60R 21/00 624 D , G01S 7/48 A , G08G 1/16 C , G01S 17/88 A

Fターム (21件)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5J084AA05 , 5J084AB20 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084BA04 , 5J084BA36 , 5J084BA49 , 5J084BB01 , 5J084BB21 , 5J084BB28 , 5J084BB31 , 5J084CA03 , 5J084DA01 , 5J084EA22 , 5J084EA31

引用特許：

審査官引用 (8件)

車両用レーザレーダ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-085334 出願人：矢崎総業株式会社
距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-072296 出願人：本田技研工業株式会社, 株式会社ニコン
特開平2-184788

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