特許

J-GLOBAL ID：200903057562671088

モータ制御装置

発明者： 竹内 博明 ,  奥田 徹
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 梅田 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-015074
公開番号（公開出願番号）：特開平9-215365
出願日： 1996年01月31日
公開日（公表日）： 1997年08月15日
要約：

【要約】【課題】 モータ特性にバラツキがあっても、外乱を抑圧することができ、かつ、外乱補償のための演算を大幅に削減できる、モータ制御装置を提供する。【解決手段】 モータ駆動電圧を生成する駆動手段4は、フィルタ5を介してモータ駆動電圧を正帰還する正帰還ループを備えている。フィルタ5は、その伝達関数をG<SB>F</SB>(s),前記正帰還ループがない場合の開ループ伝達関数をG<SB>open</SB>としたときに、外乱を抑圧すべき周波数帯域において、|G<SB>F</SB>(s)|がほぼ1であり、かつ、全周波数帯域において|G<SB>F</SB>(s)|<|G<SB>open</SB>|を満たすように設定されている。

請求項（抜粋）：

モータと、該モータの回転速度を検出する検出手段と、該検出手段の出力を負帰還して前記モータの速度指令値との誤差信号を出力する誤差検出手段と、前記誤差信号に基づいてモータ駆動電圧を生成し出力する駆動手段と、を備えてなるモータ制御装置において、前記駆動手段は、フィルタを介した正帰還ループを備えてなり、前記フィルタの伝達関数をGF(s)としたときに、外乱を抑圧すべき周波数帯域において、GF(s)がほぼ1であり、前記検出手段の出力を負帰還するループは、実質上等価的にも前記誤差検出手段における負帰還ループのみであることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 13/02

FI (3件)：

H02P 5/00 K ,  G05B 11/36 501 B ,  G05B 13/02 S

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-155383
  
• 特開昭60-009399
  
• モータの速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-259648   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平1-298979