特許

J-GLOBAL ID：200903057727445100

電動モータ付自転車

発明者： 角谷 和重 ,  高岡 大造 ,  青木 英明
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 西岡 伸泰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-030041
公開番号（公開出願番号）：特開平9-086476
出願日： 1996年01月23日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】【目的】 トルク検出機構を用いることなく、人力トルクに応じたモータ出力トルクを発生させることができる電動モータ付自転車を提供する。【構成】 人力により駆動可能な自転車機構1の車輪には、人力による駆動力を補助する電動モータ2が連結されると共に、車輪の回転角度を検出する回転角度センサ3が取り付けられている。又、回転角度センサ3から得られる車輪回転角度の検出信号に基づいて、電動モータの出力トルクを制御するパワーアシストコントローラー4が装備されており、該パワーアシストコントローラー4には、自転車機構伝達関数の逆関数が設定されている。

請求項（抜粋）：

人力により駆動可能な自転車機構に電動モータを連結して、人力による駆動力を補助する電動モータ付自転車において、自転車機構には、自転車機構の車輪回転角度又は回転角速度に応じた信号を検出するセンサと、該センサ検出信号に基づいて電動モータの出力トルクを制御する制御回路とが装備され、該制御回路は、人力及び電動モータによって自転車機構に与えられるトルクを入力信号とし、車輪回転角度又は回転角速度に応じた信号を出力信号とする自転車機構伝達関数の逆関数に基づいて、前記センサ検出信号から自転車機構に対する入力トルク値を導出する第1演算処理手段と、前記導出された自転車機構に対する入力トルク値から電動モータの出力トルク値を減算して人力トルク値を導出する第2演算処理手段と、前記導出された人力トルク値に応じたモータトルク指令を作成し、電動モータへ供給するモータトルク調整手段とを具えたことを特徴とする電動モータ付自転車。

FI (2件)：

B62M 23/02 J ,  B62M 23/02 N

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 電動モータ付き自転車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-143739   出願人：ヤマハ発動機株式会社