特許
J-GLOBAL ID：200903057854046397
車両の白線検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-179974
公開番号（公開出願番号）：特開平10-011582
出願日： 1996年06月20日
公開日（公表日）： 1998年01月16日
要約：
【要約】【課題】 走行道路を撮像し、撮像画像を二値化して白線(破線状白線)を検出するものにおいて、どのような走行環境においても適正にしきい値を設定して二値化を行い、簡易な構成でありながら、白線を精度良く検出する。【解決手段】 撮像画像内の平均明度時間的変化から周波数信号を求め、それに基づいて白線の有無を判定し、白線が存在すると判定されるとき、白線と路面の平均明度の間、具体的には白線の平均明度より僅かに小さい値をしきい値として設定し、二値化を行う。
請求項（抜粋）：
a.車両の進行方向の走行路面を含む走行路を撮像する撮像手段と、b.前記撮像手段が撮像した撮像画像内の平均明度を算出する平均明度算出手段と、c.前記算出された平均明度の時間的変化から周波数信号と前記周波数信号の複数サイクル間の平均明度を算出する周波数信号算出手段と、d.前記周波数信号に基づいて白線が存在するか否か判定する判定手段と、e.白線が存在すると推定されるとき、前記撮像画像内の白線とそれ以外の路面の明度を算出し、それに基づいてしきい値を算出するしきい値算出手段と、f.前記算出されたしきい値に基づいて前記撮像画像を二値化する二値化手段と、およびg.前記二値化された撮像画像から白線を検出する白線検出手段と、を備えることを特徴とする車両の白線検出装置。
IPC (4件)：
G06T 7/00
, G06T 1/00
, G08G 1/04
, G08G 1/16
G06F 15/70 330 G
, G08G 1/04 C
, G08G 1/16
, G06F 15/62 380
