特許
J-GLOBAL ID：200903057861781728
物品の移送装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-322889
公開番号（公開出願番号）：特開平10-167460
出願日： 1996年12月03日
公開日（公表日）： 1998年06月23日
要約：
【要約】【課題】一方のラック1aからガラス基板Wを受け取り、このガラス基板Wを任意の角度回転して向きを変更し、他方のラック1bに受け渡す。【解決手段】ハンド部材20の一端部で一方のラック1a内のガラス基板Wを受取り、移送経路の途中で一旦載置テーブル機構21に受け渡し、この載置テーブル機構21でガラス基板Wを回動させた後にハンド部材20の他端部にこのガラス基板Wを受け渡し、このハンド部材20の他端部で保持されたガラス基板Wを他方のラック1bに受け渡す。
請求項（抜粋）：
物品を収納または搬送する一方の物品保持装置から他方の物品保持装置に物品を移送する装置であって、両端部にそれぞれ上記の物品を保持することができるハンド部材と、このハンド部材を上記の一方の物品保持装置から他方の物品保持装置までの間の直線的な移送経路を往復移動させこの移送経路の一方の終端部において上記のハンド部材の一端部に上記の一方の物品保持装置の物品を受け取らせ、またこの移送経路の他端部において上記のハンド部材の他端部に保持されている物品を上記の他方の物品保持装置に受け渡させるハンド部材移動機構と、上記の移送経路の中間部に設けられ、上記のハンド部材の一端部に保持されている物品を一旦受け取って保持し、この物品を上記のハンド部材の他端部に受け渡す載置テーブル機構とを備え、この載置テーブル機構は上記の物品を載置保持する載置テーブルと、この載置テーブルを水平面内で回転させる回転駆動機構とを備え、上記のハンド部材の一端部から上記の載置テーブル上に受け取った物品を所定の角度回転させてから上記のハンド部材の他端部に受け渡すことを特徴とする物品の移送装置。
IPC (3件)：
B65G 47/52
, B65G 47/52 101
, B65G 1/04 505
B65G 47/52 Z
, B65G 47/52 101 B
, B65G 1/04 505 Z
